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減速電機的結(jié)構(gòu)一般是由電機輸出端連接一齒輪減速器組成，減速器的齒輪常用金屬材料，粉末冶金，混合材料，改性塑料材料制作而成。在轉(zhuǎn)速遞減過程中負荷較重，易產(chǎn)生磨損與噪音，甚至在極其惡劣的環(huán)境中使用，要求其高溫與低溫能正常運轉(zhuǎn)，

常見的減速電機類型有；麻將機同步電機，工業(yè)設備用電機，流水線電機，電動輪椅電機，醫(yī)療設備用電機等等一些行星齒輪減速和蝸輪蝸桿減速電機

直流減速電機對低溫啟動和功率損失要求相當嚴格，一般選用粘度適中，優(yōu)良的潤滑，抗磨性能優(yōu)良的潤滑劑。而對于一些交流電機因其功率較大，會產(chǎn)生甩油現(xiàn)象，會選擇一些粘附力比較大的潤滑劑，而對于齒輪箱密封較好的情況下，和洗衣機減速離合器都可以選用半流體的齒輪潤滑脂潤滑。

步進齒輪電機的控制要求：

1、電機本身要求選擇的電機的啟動頻率，牽入頻率合適。

2、電機的靜止扭矩，堵轉(zhuǎn)扭矩合適，此參數(shù)關系到電機鎖定及剎車性能。 

3、電機的溫升控制要求高，特別對于戶外的產(chǎn)品，要求電機低溫升以防止對其他結(jié)構(gòu)件的損傷。 

4、電機的步進角偏差要求高。

5、齒輪方面要求齒輪的齒間間隙非常低，該參數(shù)是最重要的參數(shù)，否則對于定點，定焦控制無意義。 

6、齒輪扭力必須足夠承受正常的負荷，目前對于如果是塑膠齒輪產(chǎn)品，負載將是個比較大的問題。

7、齒輪的減速比合適。